Ovládacie pákové ovládače nakladača sa delia hlavne na dva typy: pilotné{0}}ovládané pákové ovládače a mechanické pákové ovládače.
Ako typ ťažkého zariadenia široko používaného v stavebníctve, baníctve a iných priemyselných odvetviach je dizajn ovládacieho joysticku nakladača rozhodujúci pre jednoduchú obsluhu a bezpečnosť. V súčasnosti sa hlavné ovládacie pákové ovládače nakladača na trhu delia najmä na pilotné-ovládané pákové ovládače a mechanické pákové ovládače.
Pilotné{0}}ovládané joysticky
Pilotom-ovládaný joystick je joystick ovládaný prostredníctvom hydraulického systému. Využíva zmeny tlaku hydraulického oleja na ovládanie rôznych pohybov nakladača. Výhody pilotom-ovládaných joystickov sú flexibilné ovládanie, rýchla odozva a schopnosť poskytovať presnejšie ovládanie. Okrem toho vďaka použitiu hydraulického systému pilotom-ovládané joysticky prenášajú silu plynulejšie, čím sa znižujú otrasy a vibrácie počas prevádzky.
Pilotom-ovládané joysticky však majú aj určité nevýhody. Po prvé, náklady na údržbu hydraulických systémov sú relatívne vysoké, čo si vyžaduje pravidelné kontroly kvality a množstva hydraulického oleja. Po druhé, v extrémnych prostrediach, ako sú vysoké alebo nízke teploty, môže byť ovplyvnený výkon hydraulického oleja, čo ovplyvňuje citlivosť a presnosť joysticku.
Mechanické joysticky
Na rozdiel od pilotom-ovládaných joystickov, mechanické joysticky priamo ovládajú pohyby nakladača prostredníctvom mechanického spojenia. Výhodou tohto typu joysticku je jeho jednoduchá konštrukcia, vysoká spoľahlivosť a relatívne nízke náklady na údržbu. Okrem toho sú mechanické joysticky lepšie prispôsobiteľné okolitej teplote a menej ovplyvnené zmenami vlastností hydraulických kvapalín.
Mechanické joysticky však majú aj určité nevýhody. Vzhľadom na ich relatívne priame ovládanie vyžadujú vyššiu úroveň zručnosti obsluhy. Navyše, počas dlhšej prevádzky môžu mechanické pákové ovládače spôsobiť únavu ruky operátora, čo ovplyvňuje presnosť prevádzky.
